Die Epoche der Steinzeit wurde für den Zeitraum von vor 2,5 Mio. v. Chr.  bis 4.000 v.Chr. festgelegt. Sie wird in drei Abschnitte eingeteilt:

1. Altsteinzeit (vor 2.500.000 bis vor 10.000 v. Chr.)
   ==> Paläolithikum; griech. paläo=alt, lithos=Stein
2. Mittelsteinzeit (vor 10.000 bis vor 6.000 v. Chr.)
   ==> Mesolithikum; griech. meso=mittig, lithos=Stein
3. Jungsteinzeit (vor 6.000 bis vor 4.000 v. Chr)
   ==> Neolithikum; griech. neo=neu, lithos=Stein.

Eine weitere Unterteilung wurde für die Altsteinzeit (1) eingeführt:

Altpaläolithikum (Frühe Altsteinzeit)	Mittelpaläolithikum (Mittlere Altsteinzeit)	Jungpaläolithikum (Junge Altsteinzeit)
vor 2,5 Mio. – 200.000 v. Chr.	vor 200.000 – 40.000 v. Chr.	vor 40.000 – 10.000 v. Chr.
Urmenschen Homo rudolfensis (2,5 – 1,8 Mio v. Chr.) Homo habilis (2,1 – 1,5 Mio. v. Chr.)Frühmenschen Homo erectus (1,9 – 1,2 Mio. v. Chr.) H. heidelbergensis (0,6 – 0,2 Mio. v. Chr.)	Neandertaler (0,2 – 0,03 v. Chr.) Homo sapiens (0,2 – 0,1)	Neandertaler (0,2 – 0,03 v. Chr.) Homo sapiens sapiens (seit 0,1 – heute)

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GSE-Team September 2016 RPK